1. 设置地面和树木

首先在菜单 Window - AI - Navigation 中打开智能导航窗口。这时候选择地面物体，会发现无法设置地面的导航区域。这是因为此时地面没有被设置为静态导航。

在图 1 所示的地面查看界面，可以将地面平面设置为导航静态。因为之前 Polybrush，花草都会变成地面的子物体，所以设置时会提示是否将子物体一并设置。我们这边选择否，不需要将所有子物体都设置为导航静态。

设置完之后，我们看到如图 2 所示，导航窗口中的地面 Object 选项卡中，Navigation Static 已经变为勾选（之前直接勾选此处也可以）。同时，Navigation Area 也变为可选择的了，确认此时地面为 Walkable。

同样的操作，我们在 Hierarchy 窗口中将所有树木选中，然后如图 3 所示，将所有树木区域设置为不可行走。

最后我们在 Navigation 窗体的 Bake 选项卡中点击烘焙按钮，可以看到如图 4 所示的场景，地面上树木区域是不可行走的。

2. 设置人物

首先在 Hierarchy 窗口中选中人物，如图 5 所示，在查看窗体中添加 Nav Mesh Agent 组件。

添加完组件之后，我们按图 5 所示，修改 Radius 和 Height 参数，使之更加贴合人物轮廓。

设置完成之后，我们需要重新回到 Navigation 界面，修改其中的 Agent Radius 和 Agent Height 属性，使之和人物的属性统一上。最后需要重新烘焙地图，这时候因为人物范围相较于之前变小了，所以树木的不可行走区域也随之变小了。

3. 非静态物体障碍区域

以上的非可行走区域都是针对的静态物体。如果动态物体需要实现不可行走区域，可以在物体上添加 Nav Mesh Obstacle 组件。如图 8 所示，需要勾选 Carve 选项。

如图 9 所示，为大石头添加了 Nav Mesh Obstacle 组件，在场景中可以看到其不可行走区域。移动物体，其不可行走区域也会跟着移动。