hanhan博客 - 杂记

安装 Conda

安装 Anaconda：

wget https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2022.05-Linux-x86_64.sh
chmod +x Anaconda3-2022.05-Linux-x86_64.sh
./Anaconda3-2022.05-Linux-x86_64.sh

安装到最后有一个提示：Do you wish the installer to initialize Anaconda3 by running conda init? [yes|no]。我选择 no。

然后自己添加 PATH：

nano ~/.bashrc
export PATH="/home/tim/anaconda3/bin:$PATH"

自己初始化：

echo $SHELL
conda init bash

conda 重置环境

删除环境：

conda remove --name py38 --all

重装：

conda create --name py38 python=3.8

conda 多个库兼容

conda create -n myenv -c conda-forge python=3.9 qt opencv pyside2

python 库环境路径

python -c "from distutils.sysconfig import get_python_lib; print(get_python_lib())"

SSH Keys

生成 SSH Key：

ssh-keygen -t ed25519 -C "your_email@example.com"

查看：

cat ~/.ssh/id_ed25519.pub

Software Properties Tool

sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository main
sudo add-apt-repository universe
sudo add-apt-repository restricted
sudo add-apt-repository multiverse
sudo apt update

移除 deb

查看：

dpkg -l | grep [package-name]

移除：

sudo dpkg -r [package-name]
sudo dpkg --purge [package-name]

.gitconfig

git config --global user.name "Your Name"
git config --global user.email "your.email@example.com"

git clone 子模块

git clone --recurse-submodules your-repo.git

如果已经克隆了仓库，但是忘记了克隆子模块，可以使用以下命令补充：

git submodule update --init --recursive

git 自动创建远程分支

git push -u origin new-branch

分支冲突检查

先拉取检查分支的最新状态：

git fetch origin develop

再在当前分支上：

git rebase origin/develop

git lfs

sudo apt-get install git-lfs
git lfs pull

强制同步仓库

git fetch origin
git reset --hard origin/main

暂存

git stash
git stash pop

只修改提交时间戳

git commit --amend --no-edit

Qt dev

sudo apt-get update
sudo apt-get install qt5-default qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools

VSCode 后退返回之前文件

快捷键 Ctrl + Alt + -。

重新安装 NVIDIA 驱动

sudo apt-get purge nvidia-*
sudo apt-get autoremove
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-driver-535
sudo reboot

安装 CUDA 11.0

sudo apt-get install cuda-11-0

安装 NVIDIA Docker

sudo apt-get install nvidia-docker2

重新安装 pip

python -m ensurepip

json 格式化

python -m json.tool input.json > output.json

carla 画坐标轴

def draw_axes(world, start_location, length=1000, thickness=0.5, life_time=120.0):
# 将Z轴稍微抬高，避免与地面重叠
origin = carla.Location(start_location.x, start_location.y, start_location.z + 0.5)
# 定义各个轴的终点位置
x_end = carla.Location(x=start_location.x + length, y=start_location.y, z=start_location.z + 0.5)
y_end = carla.Location(x=start_location.x, y=start_location.y + length, z=start_location.z + 0.5)
z_end = carla.Location(x=start_location.x, y=start_location.y, z=start_location.z + length + 0.5)
# X轴，红色
world.debug.draw_line(origin, x_end, thickness=thickness, color=carla.Color(255, 0, 0), life_time=life_time)
# Y轴，绿色
world.debug.draw_line(origin, y_end, thickness=thickness, color=carla.Color(0, 255, 0), life_time=life_time)
# Z轴，蓝色
world.debug.draw_line(origin, z_end, thickness=thickness, color=carla.Color(0, 0, 255), life_time=life_time)

screen 会话

列出当前的 screen 会话：

screen -list

重新进入会话：

screen -r 44125

jemalloc

export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjemalloc.so.2
export MALLOC_CONF=prof_leak:true,lg_prof_sample:0,prof_final:true
call (int)mallctl("prof.dump", 0, 0, 0, 0)

使用jeprof工具：

jeprof --show_bytes --lines mem jeprof.149463.0.f.heap

Tongtong

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