这节我们设置新敌人兽人士兵的相关内容。

1. 设置兽人士兵动画控制器和数据

上一节敌人乌龟的动画控制器是使用复用动画控制器来制作的。兽人士兵与它逻辑不同，因为我们想加一个推开角色人物的功能。因此这边我们复制一份史莱姆的动画控制器，在其基础上进行修改。

我们需要使用兽人的动画替换之前的每一个动画（没有对应的动画可以使用 Idle 动画代替）。如图 2 所示，我们将推开人物功能当成兽人技能触发，对应触发变量 Skill，其对应动画 Attack02 动画。同时注意将之前的暴击转移逻辑去掉。

1.1 创建 ScriptableObject 文件

同样兽人士兵也需要创建属性和攻击的 ScriptableObject 文件。

攻击数据如图 2 所示，技能距离设置短一点，当人物靠近穿过兽人的时候，会触发技能将人物推开。

2. 新的控制脚本

我们新建兽人对应的控制脚本 GruntController，使它继承于 EnemyController 类：

接着我们把 GruntController 拖拽到兽人对象上，设置好 Nav Mesh Agent 参数、指定属性 ScriptableObject 文件、指定攻击 ScriptableObject 文件。此时运行游戏，可以看到兽人士兵逻辑已经基本完成了。

2.1 实现推开功能

推开的功能和受伤的实现一样，放在动画帧事件里触发实现。首先我们先将基础攻击的帧绑定到之前的 Hit() 函数上。

推开的事件绑定到另一帧上，绑定事件为 KickOff() 函数。

1. public class GruntController : EnemyController
2. {
3.     public float m_kickForce = 20;
4.  
5.     public void KickOff()
6.     {
7.         if (m_playerObj != null)
8.         {
9.             transform.LookAt(m_playerObj.transform);
10.  
11.             Vector3 direction = m_playerObj.transform.position - transform.position;
12.             direction.Normalize();
13.  
14.             NavMeshAgent agent = m_playerObj.GetComponent<NavMeshAgent>();
15.             agent.isStopped = true;
16.             agent.velocity = m_kickForce * direction;
17.         }
18.     }
19. }

KickOff() 函数如代码清单 1 所示，首先使兽人朝向角色，接着计算推出方向。使用 NavMeshAgent.velocity 将人物移动，距离大小使用 m_kickForce 变量控制。

补上技能触发的逻辑，如代码清单 2 所示，我们以技能触发为优先。技能这块逻辑还不是很清楚，日后再做完善。此时运行程序，可以验证推开功能已经实现。

1. public class EnemyController : MonoBehaviour, IEndGameObserver
2. {
3.     void Attack()
4.     {
5.         transform.LookAt(m_attackTarget.transform);
6.         if (TargetInSkillRange())
7.         {
8.             m_animator.SetTrigger("Skill");
9.         }
10.         else if (TargetInAttackRange())
11.         {
12.             m_animator.SetTrigger("Attack");
13.         }
14.     }
15. }

2.2 实现推开眩晕

我们利用上角色素材包里的眩晕动画。如图 3 所示，我们将眩晕动画拖拽到角色人物的动画控制器中，并使用变量 Dizzy 触发。

同样在 KickOff() 函数中触发角色人物眩晕。

3. 一些问题

运行过程中遇到一些问题。

3.1 推开后无法无法攻击

推开后直接点人物会无法攻击。KickOff() 函数中会将 agent 停止，在攻击事件中需要将 agent 恢复。

3.2 眩晕、受伤等过程还能移动

人物在眩晕或者受伤动画过程中，还能点地板取消移动，这点不太合理。我们通过指定动画行为脚本来修复。如图 4 所示，我们可以在相应动画节点界面上点击 Add Behaviour 添加一个脚本，命名为 StopAgent。

打开创建的脚本文件。如代码清单 3 所示，里面对应了动画执行的各个阶段。animator 参数就是当前执行挂载的 Animator 组件，我们可以通过它找到 NavMeshAgent 组件。

动画开始时（OnStateEnter），我们使 NavMeshAgent 停止；结束时（OnStateExit），恢复 NavMeshAgent。因为点地板时会恢复 NavMeshAgent，所以我们需要在动画执行过程中（OnStateUpdate）反复停止 NavMeshAgent。

1. public class StopAgent : StateMachineBehaviour
2. {
3.     // OnStateEnter is called when a transition starts and the state machine starts to evaluate this state
4.     override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
5.     {
6.         animator.GetComponent<NavMeshAgent>().isStopped = true;
7.     }
8.  
9.     // OnStateUpdate is called on each Update frame between OnStateEnter and OnStateExit callbacks
10.     override public void OnStateUpdate(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
11.     {
12.         animator.GetComponent<NavMeshAgent>().isStopped = true;
13.     }
14.  
15.     // OnStateExit is called when a transition ends and the state machine finishes evaluating this state
16.     override public void OnStateExit(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
17.     {
18.         animator.GetComponent<NavMeshAgent>().isStopped = false;
19.     }
20.  
21.     // OnStateMove is called right after Animator.OnAnimatorMove()
22.     //override public void OnStateMove(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
23.     //{
24.     //    // Implement code that processes and affects root motion
25.     //}
26.  
27.     // OnStateIK is called right after Animator.OnAnimatorIK()
28.     //override public void OnStateIK(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
29.     //{
30.     //    // Implement code that sets up animation IK (inverse kinematics)
31.     //}
32. }

我们在角色人物的眩晕和受伤动画上加上 StopAgent 脚本。目前兽人攻击时，如果人物移动，兽人也会漂移着攻击，所以也将兽人的两个攻击动画加上 StopAgent 脚本。

3.3 StopAgent 脚本带来的问题

StopAgent 脚本会带来一个问题：因为动画期间一直使用 NavMeshAgent 组件，而在敌人死亡前的一段时间，我们会关闭 NavMeshAgent，这就会带来以下报错。

当时关闭 NavMeshAgent 的原因是怕死亡时模型还挡着道。如果不关闭，设置 NavMeshAgent.radius 为零，同样能达到这个效果，同时还能修复上面的报错。

修复掉现有发现的问题后，最终的效果如图 5 所示。